Se llama configuración en emisor común porque el emisor es común y sirve de referencia para las terminales de entrada y salida, en este caso, es común para la base 𝐁 y el colector 𝐂; como lo puedes ver en la siguiente figura.
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Al usar esta configuración, intrínsecamente en el transistor se forma una impedancia de entrada baja, que es equivalente a una resistencia baja en corriente directa. Por ello, puedes conectar un microcontrolador y aunque este ofrezca una pequeña corriente en su salida, puede activar al transistor y este a su vez amplificar la corriente del micro controlando dispositivos de mayor potencia, lo anterior sin poner en peligro la funcionalidad del micro.

Por ejemplo: 𝐕𝐜𝐨𝐧𝐭𝐫𝐨𝐥 puede simular el voltaje de salida de un pin de arduino, mientras 𝐑𝟐 equivaldría a la resistencia ofrecida por un motor. Lo anterior suponiendo que quisieras regular la velocidad de este ultimo.
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La información que te presento es muy práctica ya que falta contexto para destilar este tema en su totalidad. No obstante, dicha información es suficiente para que puedas diseñar varios circuitos.