Inicialmente conectamos el positivo de la batería al colector del transistor TIP31A y TIP 31B, y a su vez el negativo de la batería lo conectamos al emisor del TIP 31C y TIP 31D. Esto con objetivo de que al pulsar SW1 circule una corriente a la base del TIP 31A, esto permitirá al transistor activar un flujo de corriente de colector a emisor, por lo que se dice que el transistor ingresara en un estado de saturación, es decir, tanto el colector y emisor simularan el efecto producido por un switch cerrado; que, a su vez activaran al positivo del motor. No obstante, eso no será suficiente para hacer girar el motor, por lo que será necesario activar también la base del transistor TIP 31 D.

Este transistor permitirá el paso de otra corriente en dirección al emisor debido al colector; ocasionando un efecto similar a cuando polarizaste la base del transistor TIP31A. En otras palabras, tendremos un switch cerrado que ira conectado del negativo del motor al negativo de la batería, y otro del positivo del motor al positivo de la batería; por lo que al presionar SW1 el motor girará a la derecha. El mismo funcionamiento aplica al presionar SW2, solo que ahora activaras la base del transistor TIP 31C Y TIP 31B lo cual hará que el motor gire en sentido contrario.

En resumen, para este diagrama se asevera que el transistor funciona como un interruptor, ya que este permite el paso de una corriente siempre y cuando se active la base.